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机床改进采用模态分析的试验

1.建立模型

在进行模态分析时,选用Lanczos迭代计算,其内部自动采用稀疏短矩阵直接求解,Lanczos法可以在大多数场合使用,是一种功能强大的方法,经常应用在具有实体单元或壳单元的模型中,当提取中型到大型模型的大量振型时,这种方法很有效并且计算精度高,速度快。当已知系统的频率范围时,该法是理想的选择,一般机床振动频率比较小,故取频率范围为1~1000Hz.机床在工作时,只有少数低阶模态起作用,所以,笔者取前三阶模态进行分析。

2.模态分析取机床工作时的两种常态进行分析:

1)中溜板在立柱顶端位置。

2)中溜板在立柱中间位置。建立完有限元模型并进行相应的设置后,用ANSYS求解器求解。分别计算出两种状态下的前三阶模态结果。

3.结果分析与结构改进

3.1结果分析

1)在两种位置状态下,相应前三阶振型基本相同,第一,第二阶振型为水平方向摆动,第三阶振型为弯曲振型。

2)前两阶固有频率的值相近,振型大体对称,因为模型结构和约束比较对称,产生两个大小相近的固有频率,在数学上即为系统矩阵有两个大小相近的特征值,它们对应的振型在空间上相差一个位置角度。

如果结构和约束完全对称,系统会产生某两阶固有频率大小相等,振型对称的情况。

3)中溜板的位置下降,装配体固有频率反而上升,这是因为当中溜板在顶端位置时,整个部件质量分布不均匀,顶端较重,底部较轻,在切削加工时会很不稳定。

可以改变机床立柱内部结构以增加立柱下端的重量,减轻上端重量,从而达到提高机床动态特性的要求。

3.2结构改进

根据以上分析,改变机床立柱内部板筋布局,在不降低机床静刚度的前提下,适当减少立柱顶部板筋,加密底部板筋,可以提高机床动刚度。因为中溜板在立柱顶端时,机床整体结构最不稳定,本文以中溜板位于顶端位置为例来分析验证立柱的优化是否正确,机床模态分析结果。

4.结语

1)利用HYPERMESH强大的有限元分析前处理功能,对具有复杂结构的机床建立了更高效,更合理的有限元模型,很大程度上提高了分析计算的准确性和可靠性。

2)采用有限元分析软件ANSYS对机床在两种工作情况下分别进行模态分析,得出机床前三阶固有频率和振型。比较两组分析结果,得出机床立柱优化方法,并对机床立柱结构进行优化,最后对优化后的机床模型进行模态分析验证,机床前几阶固有频率有较大提高。

3)基于模态分析的机床结构优化,可以对机床动态性能进行评估,为机床结构优化设计提供参考。

4)本文没有考虑接触面对整机的影响,进一步分析时,结合面可以用其他方法处理,使分析结果更符合实际情况。

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