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??? 数控机床的伺服系统一般由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件组成，是联接数控机床的CNC装置与机械本体的关键部分了，主要分为进给伺服系统和主轴伺服系统两大类。对于主轴伺服系统，除要求具有无级或有级的连续调速功能以及主轴转速与进给坐标轴的同步控制功能外，还应具有恒线速度切削和主轴的定向准停等控制功能。而对于进给伺服系统，一般应满足以下基本要求：
??? 1）精度高：为了保证数控机床的加工精度，要求伺服系统具有足够高的定位精度。一般要求定位精度为0.01~0.001mm，高档设备的定位精度要求达到0.1μm以上。
??? 2）响应快：快速响应是伺服系统动态性能，反映了系统的跟踪精度。目前数控系统的插补时间都在20ms以下，在这么短时间内指令变化一次，因此要求伺服系统能迅速响应指令变化。
??? 3）调速范围宽：由于工件材料、刀具以及加工要求各不相同，要保证数控机床在任何情况下都能得到最佳切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围。一般要求进给伺服系统的调速范围为0~30m/min，要求主轴进给伺服系统有 (1:100)~(1:1000)范围的恒转矩调速以及(1:10)以上的恒功率调速。
??? 4）系统可靠性好：数控机床的使用率要求很高，有时要求24小时连续工作不停机，因而要求其工作要可靠。
??? 数控机床的伺服系统，按其控制方式可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统，其驱动元件有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。