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随着TwinCAT自动化软件中又一款新软件库的成功研发，XFC技术的应用范围进一步延伸到运动控制领域。XFC功能库与Beckhoff EtherCAT I/O端子模块结合使用，能够高精度检测轴位置并精确输出数字量信号。
TwinCAT PLC Motion Control XFC功能库中包含多种功能块，能够非常精确地捕捉EtherCAT端子模块时间戳信号，并将这些信号转换到相应的轴位置。数字量输入端子模块EL1252能够以高达1ns的分辨率记录高速二进制控制信号。功能库中还具有一个专用的接触式探针功能块，符合PLCopen标准。
采用 XFC 功能库和相应的基于时间戳的EtherCAT端子模块后，可以在本地任何一个结点上进行高精度锁存。这样可大大降低布线成本，而且在实际应用中，可锁存任意数量的信号。另一方面，这样能够非常简单地将轴位置转换到更精确的时间内，从而实现高精度凸轮控制。