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模块化的拉刀装置
OTT-JAKOB公司生产的通用拉刀装置系统面向全世界，可用于各种标准轮廓的SK接口（大斜度锥柄7：24）以及现代化的HSK接口（空心轴锥柄）。由于采用了模块化的结构，OTT-JAKOB拉刀装置的夹紧系统几乎可应用于所有的场合，能够满足用户的不同需求，并能够按照用户的不同要求提供机床主轴动力拉刀系统。SK拉刀装置系统由带有支撑套的卡爪、一个整体倍力放大机构的牵引头及一个液压或者气动的推刀机构组成，且需要一个旋转组合装置来用于内冷却、或空气的传输。HSK拉刀装置系统有相同的模块化结构，但不同于SK动力拉杆头，它们由HSK夹紧刀柄装置和一个不带倍力放大机构的牵引头组成。
HSK的发展趋势
实际上，SK拉刀装置在世界范围内的使用是非常普遍的。由于新型刀柄需要昂贵的投资，在SK工具比较便宜的情况下，中、小型公司一般不会轻易更换新的刀具接口。
尽管如此，使用HSK接口的电动主轴的销量仍在不断增长，这是因为其刀柄轴向的凸缘面接触和锥形面配合接触的连接刚度高，从而可以获得高精度的定位和重复性好的定位精度。
由于HSK刀架的质量较小且尺寸适宜，使得刀具的操纵变得更加容易。HSK系统的刀具更换快、转速较高，代表了高速应用场合的最新技术水平。
SK动力拉杆系列
OTT-JAKOB公司可提供SK30、SK40、SK50及SK60各种标准尺寸的带刀架的大斜度锥面卡爪，所有符合DIN 69871/72(ISO 7388/1/2 类型 A)、ANSI B5.50-78 (ISO 7388/1/2类型 B) 和MAS 403-1982 (PT 1和PT 2) 标准尺寸的刀具都可使用。OTT-AKOB卡爪的特点是，其主轴的内轮廓是统一的，与各个标准无关。因此，机床及主轴制造商无需对主轴设计做任何更改就能够按照客户的需求交付产品。
SK牵引头
SK牵引头在最小的空间内可以得到最大的拉入力。OTT-JAKOB公司的牵引头使用了一个传动装置（图1），该装置可以将拉入力放大近3倍。除了尺寸较小外，应用HSK的另一个优点是刀具拉紧系统的总质量较小，这使其平衡特性得到了改善。
图1?大斜度锥面的倍力放大机构
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HSK动力拉杆系统
OTT-JAKOB公司的HSK拉杆机构满足刀具标准DIN 69893，它有一系列的尺寸、形状和设计可供选用（图2）。标准HSK拉刀装置几乎适用于所有场合，特别是在要求快速、频繁进行刀具更换的汽车制造业中，特种涂层的拉杆机构已经被多次证明了其价值所在。特殊材料涂层的润滑作用将系统保养、维修成本降到了最低。间隔装置的几何外形为卡爪提供了一种导向的支持，极大地改善了平衡性能。
图2 HSK动力拉杆的头部
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在试验室里进行的测试表明，这些动力拉杆结构经受住了以0.13s为一个夹紧/放松周期、最高循环次数达900万次的强化产品寿命试验。测试期间磨损和拉入力的减小均在容许的最小限度之内。
自锁式OTT-JAKOB 2S是OTT-JAKOB研发出的新一代HSK拉刀结构。刀具插入主轴，换刀机械手可立刻返回到其原始位置。该项操作完成后，刀具可以恰好在换刀机械手抓住刀具之前被释放，这种方式能够节省用户的宝贵时间。卡爪的外形导致了一个离心力的放大效应，这意味着拉入力伴随着速度的增大而增大（图3）。此效应对于所有的OTT-JAKOB 拉刀结构均是适用的。这样，拉刀系统中的叠簧能够被紧凑地压缩而实现拉刀动作，刀具系统的总重量保持在了较低的水平。